伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有哪几种?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有:
1、按被控量参数特性分类
按被控量不同,机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统
2、按驱动元件的类型分类
按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。
3、按控制原理分类
按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。










伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质有什么优缺点呢?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质,其优点在于润滑脂的流动性小,不容易出现泄漏,形成的油膜强度好,伺服系统,更利于滚动轴承的密封使用。同时,滚动轴承采用脂润滑还能延长润滑维持时间,使得轴承维护更为简单。
滚动轴承以润滑脂润滑也存在有缺点,润滑脂和润滑油相比,伺服系统设计,摩擦力矩较大,伺服系统维修,对于需要高速运转的滚动轴承适用性较低。另外,脂润滑方式的降温性能较差,若滚动轴承中润滑脂添加过多,还会因搅拌润滑剂而造成滚动轴承过热。
减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍以下内容。
如果考虑到电机产生的经过减速器的较大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高,直流伺服系统,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下,还有电子齿轮(电子齿轮比G:推荐范围1/50≤G≤50),可以很方便地和各种脉冲源相匹配,以达到用户理想的控制分辩率(即角度/脉冲)。通过和机械减速器配合,既可实现jingque***,又可满足超大转矩连续输出。
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