消防机器人可进行合理的路径规划
随着科技的前进，人们不再像以样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是---消防机器人。想象一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!
消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。
消防机器人作为代替消防员进入***复杂环境的特殊装备，须具有以下几个功能。
(一)移动功能。在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。
(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑DSP，进行合理的路径规划，柴动力消防机器人厂家，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有***体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。
(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势，柴动力消防机器人，因此，消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。
消防机器人零件的***精度较高
目前，大多数消防机器人都使用教学程序，这要求装配质量和工件精度具有良好的一致性。 消防机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 零件制备的质量和焊件的装配精度可从以下几个方面进行改进。
1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺，并且对零件尺寸，焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内，装配尺寸误差控制在±1.5mm之内，可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
2)使用高的精度装配工具来提高焊件的装配精度。
3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时，新型消防机器人，对点焊部分进行抛光处理，避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。
机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，消防机器人，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了"彩虹5号"机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。
面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。
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