agv主要包含了两个部分，一个部分叫做车辆控制系统，一个部分叫做调度系统，车辆控制系统主要负责补货指令，并且实现装卸操作，在建设工作和运输工作的过程当中，必须要进行货物装载和卸载，这个系统就是用来接收指令的。agv的调度系统主要是任务分配，车辆调整以及路线管理，确保运输的物品是合理标准运输。宏友智能的产品非常不错，可以放心采购。宏友智能始终把服务放在工作的重要地位，对于客户和合作伙伴，我们将提供完善的服务，公司的agv质量过关，需要agv的朋友可以来电咨询。
使用仓储agv的优势
1、优化工艺流程，agv把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；2、特殊工作环境，agv可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；3、安全性，agv的导引移动的路径非常明确，agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此agv提高了安全性；4、成本控制，agv能够节约大量人工快速收回***，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。5、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离***精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在***精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加agv***的稳定性。复合导航是为了使agv适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种agv上。
