现在焊接机器人的应用领域越来越大，而焊接机器人的故障维修也受到了人们越来越多的重视。下面焊接机器人厂家以管道自动焊接机器人为例为大家介绍一个故障排除案例。
管道自动焊接机器人在自动运行过程中出现停机并报警：SRVO-046OVC异常。操作人员反映该报警前期出现过并可复位，但此次无法复位。根据报警判断主要报警应该为SRVO-046OVC异常（G∶2A∶1），查阅该报警的故障原因为：伺服装置内部计算的均方根电流值超过了大允许值。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常。但管道自动焊接机器人在运行一段时间后仍然出现该报警，分析可能是伺服电动机故障，拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行，无报警，但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动，至此判断该工位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后管道自动焊接机器人正常。
焊接机器人焊丝的选择
机器人可根据需要选择圆筒焊丝或圆盘焊丝。为了减少更换钢丝的频率，机器人应该选择筒形钢丝，但由于筒形钢丝的使用，给料软管很长，阻力高，而且对钢丝的刚度等质量要求很高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，在焊丝表面镀铜会由于摩擦脱落而减小导管的面积，增加高速送丝时的电阻，并且焊丝不能顺利送出，导致电弧的抖动和不稳定。影响焊缝质量。严重的卡线现象，使机器人停机，必须及时清理电线和管道。
现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，下面
为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧，临沂焊接机械手厂家，这是入门须知哦！
（1）选择合理的焊接顺序，以减小自动焊接机器人的焊接变形，要靠焊路径长度来制定焊接顺序。
（2）焊接机器人焊的空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（4）采用合理的焊接变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在焊接变位机上固定之后，临沂焊接机械手厂家，若焊缝不是理想的位置与角度，临沂焊接机械手，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
（5）及时插入清程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
（6）编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，临沂焊接机械手***，调整焊接参数及焊姿态等，才会形成一个好程序。
自动焊接机器人的编程与操作技巧是需要大家了解的，尤其是对于新人来说，这是一定要掌握的。
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