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工业机器人有4种基本的运动类型

运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：

（1）笛卡尔

（2）圆柱形

（3）极性

（4）关节臂

作为一个复杂的技术系统，工业机器人由几个子系统组成，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。

这些子系统中比较重要的三个包括：

（a）运动学

（b）控制系统

（c）驱动器

工业机器人的类型

根据应用程序和规范的不同，涂装机器人，可能有不同类型的工业机器人以及不同的机器人配置。工业机器人有几种常用的基本类型：非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。

1、非伺服机器人

主要用于移动和放置物体；它可以拾取一个物体，运输物体并将其放下。

2、伺服机器人

具有更广泛的功能，由于存在的机械手和执行器，充当机器人的手臂和手，赋予机器人更大的灵活性和更大的运动能力。

3、可编程机器人

可以将命令存储在数据库中，这意味着它可以重复一项任务预先确定的次数。

4、计算机可编程机器人

本质上是一种可以通过计算机远程控制的伺服机器人。

机械手的主要优点

机械手具有以下主要优点：节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地。

安全性高。使用人手进和模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之***，北京喷涂机器人，使用机械手确保安全。延长注塑机的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至于损坏，影响生产。使用机要手则不需要频繁的开关安全门。预防模具损坏。人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。降低产品不良率。刚成型产品还有未完全冷确，喷涂流水线，存在余温人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。

机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。节省人工。使用机械手，水口与产品可自动分开放置。不需要再挑选，喷涂机器人价格，可节省人工，若用随机粉碎自动抽到料桶内，可更节省时间和原料。节省原料，降低成本。人员取出时时间不定，会造成产品缩水、变型，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。