





基于***技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成
生产厂家 武汉知仁测控
企业简介
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉,是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业;拥有电磁诱导尺位移检测设备,卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统,产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效,智能制造与改造项目中;
本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统,用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己***的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,,根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。
由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上,PLC设在控制柜里,垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理,整个PLC系统连接图如图3所示。
门式刮板取料机与卸料车组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中,适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用,具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机常与卸料车配合使用,堆取料工作互不干扰,同时进行,提高了生产效率。
为解决料堆与料堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率,设备应具备寻堆认址、***、自动确定各料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和的取料自动作业。同时中控室,能够对作业过程进行控制和监视。所以有必要对门式刮板取料机和卸料车位置进行连续 。
***才用;
卸料车运用说明01
生产厂家 武汉知仁测控
卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的仓位或料棚里。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料,卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
目前卸料小车比较***的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号:例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关(或限位开关)得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时,开关感应到一个信号,送给中控室,从而对应仓的指示灯亮,操作人员就知道小车到达了目标仓,即按停止按扭进行卸料,当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行,直到到达对应的目标仓,信号灯亮后再停下来布料,以此达到换仓的目的。
这里我们检测卸料小车的实时位置是采用位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。这项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。该技术具有***少、技术成熟的特点,现已得到成熟的应用。使用位置检测技术,可以提高卸料效率,节约成本,保护设备;同时降低工人劳动强度,保护岗位操作人员身体健康;各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生;提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。




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