
3 SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如:CPU功能模块,通讯模块,安全技术,电机启动器等,并可以安装在***区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO,是一种紧凑型的扩展模块,可以满足用户对于空间要求严格的情况。
(4)SIMATIC ET200iSE
该系列模块主要应用在可能出现炸情况的***区域它主要有故障安全刑输入输出模块组成,因此话合使用在对安全性要求较言的情况。同时它支持冗金系统,西门子动力线,带电插拔,西门子刹车线,并在线修改配置。

在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中,常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一:
当V90 PN配置为控制模式,西门子,且选择标准报文111时,报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12),如图2-1所示。
此时,可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二:
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。

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