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使用极坐标***:在极坐标系内实现对凝汽器冷却管的***，需要在垂直于管板的位置设置中心旋转轴，中心旋转轴下端设置垂直于中心轴的伸缩轴。通过转动中心轴的角度及控制伸缩轴长度实现对凝汽器冷却管的***。中心旋转轴由伺服电机与减速器控制旋转，同时可用做胶球输送管。***装置分为外圈定 位装置和内圈***装置，实现对全区域的***。在螺旋驱动装置上，装有伺服电机与减速器，驱动螺旋驱动装置将投球器准确行走至设***置，同时伸 缩式输球管也一起移动，输送胶球至凝汽器冷却管。投球器端部装有密封装置，实现投球器与管板的密封。极坐标***机构具有运动平稳、精度高、 结构紧凑、所占空间体积小等诸多优点，可适应常见的各种凝汽器水室形状环境。
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进入式凝汽器在线清洗机器人系统主要由清洗机器人本体、高压清洗系统（含绞盘、高压清洗机）、运动控制系统组成。
机械臂：机械臂为两轴关节型结构，末端安装了清洗喷头夹具，通过直线运动保证清洗喷头准确***冷凝管管口。机器臂采用防水密封设计，耐压0.4Mpa。
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凝汽器结垢会造成传热能力下降、铜管点蚀泄漏等问题。目前清洗方法主要有停机人工清洗、化学清洗与在线胶球清洗，要么费时费力、成本高，要么清洗效果差。近年来，多家单位在研究凝汽器在线清洗机器人，目前已有成熟设备供应市场。
凝汽器水室内部传动机构和清洗机构定向行走，换热器清洗价格，清洗机构的喷嘴管排同步移动，多功能泵组通过机械臂向清洗机构提供高压水，经喷嘴排喷出后在冷凝管口形成若干喷射泵，短时间加大管内流速且形成紊流，冲走冷凝管堵塞物和泥垢，保持凝汽器内部清洁。
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1、板式热交换器结垢堵塞的主要原因及其危害
板式热交换器在使用过程中，由于水处理设备运行不当，水质控制不达标，将不合格的软化水注入供热系统中，使水中的钙、镁、碳酸盐遇热后分解为碳酸钙和氢氧化镁沉淀物黏结在换热器的受热面上，形成了坚硬的水垢。由于水垢的导热性能差，造成了换热器换热效率的降低以及热能的严重浪费，从而影响了供热的效果，给供热单位造成了严重的影响。
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汽轮机真空严密性差的危害主要表现在以下三个方面：一是真空严密性差时，漏入真空系统的空气较多，射水抽气器或水环真空泵不能够将漏入的空气及时抽走，机组的排汽压力和排汽温度就会上升，这无疑要降低汽轮机组的效率，增加供电煤耗，并可能威胁汽轮机的安全运行，电厂换热器清洗，另一方面，化工厂换热器清洗，由于空气的存在，蒸汽与冷却水的换热系数降低，导致排汽与冷却水出水温差增大。二是当漏入真空系统的空气虽然能够被及时地抽出，但需增加射水抽气器的负荷，浪费厂用电及循环水。三是由于漏入了空气，导致凝汽器过冷度过大，系统热经济性降低，凝结水溶氧增加，可造成低压设备氧腐蚀。
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凝汽器是电厂的重要设备，大部分凝汽器的管材为铜合金，因此如何维护铜管凝汽器的正常运行、防止腐蚀至关重要，本文阐述了凝汽器铜管的腐蚀类型、腐蚀原因及应对防护措施。
凝汽器的腐蚀类型及腐蚀原因：凝汽器的主要管材为铜合金，并且腐蚀受多种因素影响，腐蚀类型也各种各样，主要有以下几种。
1.选择性腐蚀。主要是锌的选择性腐蚀。因为凝汽器的铜管多由铜锌合金组成，因为锌的电位较铜低，所以锌易成为腐蚀电池的阳极而使锌选择性地溶解下来，使铜管发生腐蚀。理论及实践证明，铜管的腐蚀过程与铜管表面保护膜的性能关系很大，如果黄铜管投运前后的维护工作不好，没有形成初期致密保护膜则易发生脱锌腐蚀。若镀膜装置没有同期安装完善，凝汽器铜管没有进行FeSO4的初期镀膜和日常补膜，也是导致局部脱锌腐蚀的重要原因。换热器清洗价格-江门换热器清洗-弘达清洗公司(查看)由广州弘达清洗有限公司提供。广州弘达清洗有限公司是广东 广州 ,清洗、清理设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在弘达清洗***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创弘达清洗更加美好的未来。
