焊接生产线机械自动化技术的应用经历了、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用，焊接生产过程中，机械化与自动化程度将提高15%左右，焊接自动化程度将达到40~50%，为了发展焊接自动化技术，中国在"九五"计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为***推广项目。本文主要介绍焊接机器人技术的发展历程及应用现状。对焊接技术的种类及其特点做了简要介绍。并且将焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术及嵌入式控制技术等作为焊接
。 管道自动焊接机器人的故障排除案例
现在焊接机器人的应用领域越来越大，而焊接机器人的故障维修也受到了人们越来越多的重视。下面焊接机器人厂家以管道自动焊接机器人为例为大家介绍一个故障排除案例。
管道自动焊接机器人在自动运行过程中出现停机并报警：SRVO-046OVC异常。操作人员反映该报警前期出现过并可复位，但此次无法复位。根据报警判断主要报警应该为SRVO-046OVC异常（G∶2A∶1），查阅该报警的故障原因为：伺服装置内部计算的均方根电流值超过了大允许值。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常。但管道自动焊接机器人在运行一段时间后仍然出现该报警，分析可能是伺服电动机故障，拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行，临沂焊接机械手厂家，无报警，但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动，临沂焊接机械手***，至此判断该工位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后管道自动焊接机器人正常。
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，威海临沂焊接机械手，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，临沂焊接机械手生产厂家，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
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