立式减速机有TPA蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机，TPU蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机等，平面TP系列减速机共分为4个系列：TPG、TPA、TPU、TPS四种类型。此种产品又分一系列和二系列，在选择减速机的时候我们优选一系列，减速机，现在的平面二次包络环面蜗杆减速机的效率是比较高的，齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面的磨损度。
平面二次包络蜗轮副的技术特征
平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面面形成的。
用这种方法加工出的平面二次包络蜗轮副，具有以下特征：
1、蜗杆为环面蜗杆，减速机配件，与蜗轮同时啮合齿数多。
2、蜗杆齿面经硬化处理后，精细磨制而成，齿面硬度高（≥58）粗糙度低（Ra≤0.8）齿形精度高。
3、齿面接角面积大，并且有瞬时双线接触。
4、齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。
所以平面二次包络蜗轮副和普通蜗轮副相比，承载能力大，传动，使用寿命长
TPU包络减速机（JB/T9051-1991）为平面二次包络蜗杆传动。山东省德州市金宇机械有限公司生产的平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，包络减速机，其承载能力和传动效率上来说比同类产品要高，立式减速机，结构紧凑、合理。减速机是一种动力传达机构，利用蜗轮速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
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