低成本动中通自动控制系统姿态估计优化算法的制定与完成 动中通在和民用型行业中具备广泛的应用前景，低成本，低轮廊是当今动中通的发展趋向。以动中通低成本自动控制系统为研究对象，运用低成本动中通航行方向姿态估计优化算法，对航行方向姿态估计难题做好了深层次地科学研究。关键研究方向包含下列一些层面:(1)论述了动中通的基本概念和构成，得出了动中通低成本自动控制系统的作用构成，得出了根据微机械设备速度陀螺图片，加速度计和GPS组成的航行方向姿态估计优化算法的框架剪力墙。(2)选用无航行方向角姿态升级优化算法，设计方案电源开关拓展卡尔曼优化算法(SEKF)结合陀螺图片和加速度计信息，抑止了机动性瞬时速度对加速度计测量值的危害，完成了媒介姿态估计和陀螺图片零偏估计，获得了根据MIMU的姿态估计方式。用评测数据验证了优化算法的准确性和性。SEKF姿态估计优化算法可以合理的抑止非重力加速的危害，船载动中通，估计车身俯仰角和横滚角。(3)根据创建机动性瞬时速度实体模型，并根据GPS信息除去机动性瞬时速度在加速度计测量值中的***，获得了不受机动性瞬时速度危害的加速度计测量值，融合陀螺图片信息完成了媒介航。
动中通
系统构成 “动中通”通信天线系统构成：宽带网络 “动中通” 双重系统，由中轮廊的安裝于顶棚的低噪音无线天线，牢固，精密加工，低往返推动系统，内嵌姿势，航行方向，速度感应器，全自动电极化调节设备，BUC，LNB和车里的控制板，调制调***等构成。此外，互联网设备，例如无线路由器和数据加密系统是做为可挪动，信息保密，动中通可选设备。能够普遍使用于工业生产领域。尤其是偏僻的地方和郊外主题活动和领域等。
动中通天线关键工艺特性
2新式变焦距椭圆波束天线，其与激光切割抛物面天线对比:天线转动室内空间模型低，长度轴之比大，天线极化损害小。 2天线主垂直面设计方案为两层厚壁夹层结构方式。夹层原材料为蜂窝铝，左右双层选用碳素纤维复合材质。其结构轻便，重量轻，弯曲刚度高。 2电极化面调节设备由驱动电机，传动系统传动齿轮，光波导入的旋转关节，方旋转变压器，限位开关保护设备，支撑点设备等构成。2天线罩原材料采用玻璃钢防腐蜂窝状夹层结构》重量轻，耗损小，队弯曲刚度大。 2天线座选用方向一仰俯式(A-E式)，弯曲刚度高，结构牢牢地凑，重量轻。2陀螺图片负的反馈平稳，
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