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    直流电机是借助直流电工作标准电压运作的电机，广泛运用于录音机、摄录机、录放机、电动刮胡刀、吹风机、电子手表、小玩具等。直流电机的励磁方法就是指对励磁绕组怎样供电、造成励磁磁通势而创建主电磁场的问题[1]。依据励磁方法的不一样，直流电机可分成以下几类种类。他励励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其它直流稳压电源对励磁绕组供电的直流电机称之为他励直流电机。并励并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并接。做为并励发电机组而言，是电动机自身传出来的直流电压为励磁绕组供电；做为并励电机而言，励磁绕组与电枢同用同一开关电源，从特性上讲与他励直流电机同样。

沟通交流无极调速电动机的特性如下所示：1.沟通交流无极调速，具备速率负反馈的自动调节系统软件，速度变化率小于3﹪。2.构造简易，应用维护***便捷，。3.无无法控制区，调速覆盖面广，大可达10：1。4.操纵输出功率小，有利于手控、自动化控制和遥控器，应用领域广。5.启动特性好，启动扭矩大，启动光滑。这也是一种上世纪60时代就会有旧式商品。也有一种JDS系列产品控制板其原理它抽样于测速发电机的转速比頻率数据信号，经加工处理后配上数字表头表明，客户不必因测速发电机敏感度尺寸而校正表头，就可以标示具体转速比。

无刷直流电机为了减少转动惯量，卷闸门电机厂家，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

这种电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，上海卷闸门电机，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在控制系统中有很大的应用潜力。1. 伺服电机

　　伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制；转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；转矩能通过控制器输出的电流进行控制；电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，卷闸门电机安装，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，早的伺服电机是一般的直流电机，卷闸门电机品牌，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。