该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的***。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
agv在食品行业中的应用
食品饮料行业物流特点是对空间和灵活性要求高，吞吐量大。运用agv自动化运输解决方案，可有效解决了生产线与仓库间各类食品的运输，大大提高了食品加工生产的柔性和效率，给工厂带来可观的经济效益。目前，agv的应用领域正在扩大，种类更多，功能更强，自动化和智能化水平也有了明显的提高,宏友智能专门进行agv的销售服务，需要的朋友可以前来问价，我们给出的agv的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。
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