agv是装备有电磁或者光学自动导引装置的转运车，可以沿着规定的导引路径行驶，是具有安全保护装置以及移载功能的转运车。agv可以依靠充电来提供动力，agv在接收到货物搬运指令之后，就会根据事先绘制好的进行地图以及agv当前坐标进行移动，***控制器可以计算做路线分析，从中选择行驶路线。宏友智能坚持以客户服务至上的原则，提供、专门、周到的服务和agv，您要是需要agv的话，可以联系我们，我们会以周到的服务让您满意。
视觉导航agv
该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的***。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
agv的工作原理并不是十分复杂，主要是以控制系统为主，小车接收到了货物搬运指令之后，就会按照预先运行的地图来行驶。***控制系统主要是做路线分析工作，从中选择的形式路线，其中拥有自动控制智能系统，可控制agv在路上的行驶拐弯以及转向工作。宏友智能的服务团队已形成完善的***服务网络，配备充足的***力量，您要是需要agv的话，可以来我们公司咨询，我们的agv的质量都是非常好的。
