PJ型平衡吊是一种理想的中小型机械吊运设备，它运用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业地任一位置上。PJ系列平衡吊有矮立柱结构（简称矮式）和高立柱结构（简称高式）两种系列产品，起重范围50公斤至600公斤。
PJ系列平衡吊结构：
PJ型平衡吊由机身、平衡臂、传动箱及电器控制箱四大部分组成的。
1、 机身：
本部分由立柱、回转座、立柱头、臂座、水平导轨及挡块、垂直导向板等组成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移动推车上（地面移动式）。臂座随立柱头可绕回转座在0～345度范围内左右转动。垂直导向板固定在臂座后部而造成两条垂直导向槽，平衡臂的垂直移动轴沿其上、下移动。必要时，立柱头内的一对圆锥滚子轴承可用螺母来调整其间隙。
2、 平衡臂：
本部分由吊重臂、大臂、连杆和支撑杆用轴和轴承铰接成四连杆机构。连杆和支撑杆两杆铰接点用一对滚珠轴承支承在臂座的水平导轨上可作水平移动。大臂杆后端用吊环与传动箱的升降丝杆头部连接，沿左、右垂直导向槽作垂直升降运动。与大臂后部连接的重锤杆上挂有经调试好的重锤，用以平衡杆系的自重，使吊钩达到随遇平衡的目的。
3、 传动箱：
电动机经一对齿轮带动蜗杆，蜗轮与螺母构成一体，当螺母旋转时即可带动丝杆上、下移动，由此而使平衡吊获得机械的垂直升降运动。
PJ系列平衡吊特点：
其主要特点是运用杠杆的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用几公斤力，就能使几十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻转三维空间轻巧自如地吊装，且运行可靠，是生产线、机床等设备工件上、下料的理想吊运装置。
PJ系列平衡吊安装注意事项：
整机装好后，将机身固定在混凝土基础上。初步调好水平导轨，按线号（颜色）接好控制线路，进行点动升降，查看吊物的升降与按钮标牌是否相符，同时应认真检验行程开关的运作情况。
千万注意上、下两个工作行程开关的工作情况。必须是：丝杆上升时，上端工作行程开关应能切断电源，而丝杆下降时，下端的工作行程开关应能切断电源，切记不要将控制线路接反，否则将造成撞车事故。
安装与试车：
安装时，将平衡臂的水平移动轴放在臂座上，卸下臂座左、右两侧的后垂直导向板，将升降丝杆的头部与平衡杆末端的吊环连接好，再装好后垂直导向板，使垂直移动轴处于导槽中。
整机安装好后，将机身固定在混凝土基础上，初步调好水平导轨，按线号（或颜色）接好控制线路，进行点动升降，查看吊物的升降与按钮标牌是否相符，同时应认真检验行程开关的动作情况，千万注意上、下两个工作行程开关的工作情况，必须是：丝杆上升时，上端工作行程开关应能切断电源，而丝杆下降时，下端的工作行程开关应能切断电源，切忌将控制线路接反，否则将造成撞车事故，具体情况参看电气原理及说明。
一切正常后，再进行空载平衡及载重平衡性能的实验，如果失衡或操作力过大，可按水平移动轴自动滑行的方向适当调整水平导轨，直至随遇平衡。
润滑：
本机各部滚动轴承采用钙基润滑脂润滑。一般每半年清洗一次。传动箱内用20号机油油侵式飞溅润滑，右面高度可 从油标孔中观察。加油孔在箱体上部。
PJ系列平衡吊型号规格：
PJ010平衡吊（吊重100kg，工作直径5m，起吊高度2m，电机功率0.75kw，地脚螺钉φ20*L400）
PJ020平衡吊（吊重200kg，工作直径5m，起吊高度2m，电机功率1.5kw，地脚螺钉φ24*L450）
PJ030平衡吊（吊重300kg，工作直径5m，起吊高度2m，电机功率2.2kw，地脚螺钉φ24*L450）
PJ040平衡吊（吊重400kg，工作直径5m，起吊高度2m，电机功率2.2kw，地脚螺钉φ24*L450）
PJ050平衡吊（吊重500kg，工作直径6.4m，起吊高度2.5m，电机功率3kw，地脚螺钉φ24*L450）
PJ060平衡吊（吊重600kg，工作直径6.4m，起吊高度2.5m，电机功率3kw，地脚螺钉φ24*L450）
PJ080平衡吊（吊重800kg，工作直径6.4m，起吊高度2.5m，电机功率3kw，地脚螺钉φ24*L450）
PJ100平衡吊（吊重1t，工作直径6.4m，起吊高度2.5m）
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