粮食出仓机是平房仓、浅圆仓和露天粮堆粮食出仓清理作业的关键设备。新型的粮食出仓机采用带式螺旋结构，可有效解决驱动装置在薄粮层上行走出现打滑的问题，减少行走装置对粮食的破损。同时采用PLC变频控制系统，可实现履带式螺旋出仓机的自动化、无人化作业。经数次试验表明，该设备能有效完成浅圆仓余粮的清出仓作业，大幅提高粮食的出仓效率，清出仓作业产能可达300 t/h。
行走机构应自动推进绞龙前行。当大豆进入到螺旋叶片中，清仓机正常操作时，如图-12所示，行走机构的驱动电机应依据绞龙负载、或绞龙旋转电机电流值的大小来判定应暂停或继续推动前行,使清仓工作能够保持顺利进行。图-13表示，清仓机行进过快，大豆充满了整个绞龙空间，使绞龙满负荷工作。这种状态，可能造成绞龙因超载而停机或设备损坏。自控系统的设计要及时停止推进，防止绞龙的满负荷运转。实际操作中，大豆板结现象时有发生
扒谷机适用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，zmjt051该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非***性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
扒渣机特征
它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的***的装备，是人工和其它机械的替代产品.