了解一下行星齿轮传动结构：位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，减速机加工，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，沭阳减速机，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。
行星减速机震动忽然变大的原因：轴形变不平衡。当轴的抗压强度和强度小于规定或因为长期性工作中而脆化时候造成轴的形变，轴的形变会导致减速机震动大。传动齿轮毁坏。传动齿轮毁坏包含齿中式点心蚀比较严重、传动齿轮齿合空隙大、传动齿轮齿损坏比较严重、断齿，这种传动齿轮损坏的状况都将会是减速机因震动大而没法一切正常工作中。
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