电机伺服系统-济南鑫丰-伺服系统

      伺服电机的码盘部分可以拆开吗？下面由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

     禁止拆开，因为码盘内的石英片（玻璃码盘）很容易polie，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要***人员检修。

     伺服电机工作时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的间隙，再加上电机运行时有震动、电机轴承油隙形成电机轴“串动”等，伺服系统原理，故动静光栅安装的要非常平行、平整、运行平稳，电机伺服系统，否则动光栅和静光栅的相对运动就容易磨擦，造成电机编码器故障（俗称“刮盘”）而且无法修复只能将电机内的编码器报废。

      由此也不难理解，安装编码器的伺服电机的后壳部分都有明显标识：禁止敲击！

      但实际应用中，还是有用户因种种原因，电机安装/或拆卸时用榔头敲，这样很容易造成电机码盘损坏。

     伺服驱动器和系统如何接地？英威腾核心经销商鑫丰电器给大家带来以下内容。

      a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

      b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

      c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作。

      d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，伺服系统，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

      伺服电机在安装过程中应该注意哪些事项？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      伺服电机安装过程中应注意：

　　1.由于每台伺服电机后端部都安装有一个旋转编码器，它是一个十分容易破碎的精密光学器件，交流伺服系统，过大的冲击力肯定会使其损坏。造成伺服电机无法正常工作，给自己带来不必要的经济损失。所以在安装伺服电机时不要用锤子直接敲击电机后端和电机的轴端(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器也容易被损坏)

      2. 如果电机轴与连轴器或减速机尺寸不合适不可强行安装。

      3. 安装的同时要保证电机轴、连轴器或减速机、丝杠、机械的同心度。要尽量对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)