惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度，通过积分运算获取位姿信息，两种航位推算可以进行融合，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引，宏友智能专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们，我们将竭诚为您服务。
AGV的发展前景
近年来AGV在我国得到迅速发展，AGV主要是采取自动导引系统来实现自动行驶搬运工作。AGV在物料运输领域的环节，正突显出越来越大的优点。AGV正在被制造业企业广泛地应用到物料运输环节，随着AGV技术的不断发展和日臻完善，它必将给生产物流自动化带来一次巨大的变革，宏友智能是专门从事销售AGV的企业，需要AGV的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。
AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车，是现代工业自动化物流系统的主要设备，AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索路径制导方式。
