2004年，多家博物馆和研究所合作，成立了“张衡地动仪科学复原”课题组，由冯锐任课题组组长，再次展开复原地动仪的工作。通过对古代文献进行深入的研究，并结合现代的科学理论，冯锐重新设计了地动仪的外形，让8个蟾蜍反身向外，托起地动仪，同时张大嘴巴准备承接铜球。冯锐又将地动仪中关键的部件——都柱，地动仪雕塑，由“立棍式”改成了“悬垂摆式”。2005年4 月，重新复原的地动仪通过了由学、考古学、机械工程学等相关学科的组成的验收的鉴定，校园地动仪，得到了考古界和科技界的一致认可。
中日两国在复原地动仪上的文化争论还没开始，两国之间就爆发了，于是，孰是孰非，就没了下文。又过了两年，日本学家今村明恒设计的地动仪也问世了，他延用了萩原尊礼的直立杆原理，地动仪摆件，并在直杆的下面放了三个弹簧，因为了有弹簧的复位工作，其原理近似悬垂摆，但问题是，至今还没有发现东汉应用弹簧的记载。在今村明恒进行的实验中，由于直立杆的倾倒方向与射线方向垂直，有悖于史书对地动仪的记载，所以，他就没有做后续研究。
浑天仪与地动仪齐名，由西汉天文学家落下闳发明，东汉时张衡将其改进。浑天仪得名于我国古代的重要宇宙理论“浑天说”，该学说认为天内充满了水，天靠地支撑着，赤水地动仪，地浮在水面上。浑天仪由“浑象”和“浑仪”两部分构成，浑象是一个大圆球，上面刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道等；浑仪则是观测仪器。中国现存早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。奇怪的是韩国面值10000韩元的上也印有浑天仪，原因想必你懂的。
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