机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。
所周知，数控冲床送料机是数控冲床的一部分，自动冲床上料机，也是一种应用范围很广的设备，广泛应用与筛网、制盖、电力成套设备等，而且它也是托运板材或卷料自动送料的辅助设备，是通过数字化控制来保证送料的精度。数控冲床送料机是在控制系统上采用的数字化控制系统，牵引准确快，减少人工劳动条件，送料机 自动冲床上料机视频，所以说对于数控冲床送料机来说，的部件就是控制系统及操作系统。
平板自动上料机一般采用的吸料方式通常有吸盘吸合和磁铁吸合两种方式。前者一般为：真空吸盘自动上料机，在制造生产的过程中，定制自动冲床上料机，需要根据所吸合的平板大小、厚度，来计算吸合所需要的吸合力是多大，网孔板自动冲床上料机，来确定吸盘的直径、大小和吸合力。以及每台设备上吸盘的数量和分布情况。真空吸盘自动上料机的另一个参数是输送距离，也就是吸盘将平板吸合起来后，在垂直方向所运行的距离。
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