伺服系统原理-伺服系统-济南鑫丰

     伺服零点开关如何找原点？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍方法。 

      找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），伺服系统的组成，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

      1、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，伺服系统，以此点为原点。

      2、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

      伺服电机维修中电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修，具体应该怎么做呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家介绍。

      1、绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

      2、充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，伺服系统原理，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

      3、编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，造成维修的难度加大。

      伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡声，故障原因是什么？怎么排除呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

　　③电源回路接点松动，接触电阻大;

　　④电动机负载过大或转子卡住;

　　⑤电源电压过低;

　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

　　⑦轴承卡住。

　　（2）故障排除

　　①查明断点予以修复;

　　②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，闭环伺服系统，予以修复;

　　④减载或查出并消除机械故障，

　　⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

　　⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;

　　⑦修复轴承。