双拐患者的病历和***分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。矫形***设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，***力学，机械功能学。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。
马蹄足——让足底受力，控制脚趾畸形程度恶化，足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋。助行***及步态矫正系统，包括下肢***，支撑托架以及控制器;下肢***包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，支撑组件包括能可控地相对滑动的单元与第二单元。矫形师具备有工学硕士的基本素质，同时对***功能学需要非常灵活的运用和了解，下肢***价格，一般来说，本矫形***的使用年限为终身使用。
髌韧带承重式（PTBAFO）：适用于膝下患者及在中需短期免荷的患者。碳纤儿麻矫形器，经综合分析，普通板材等传统制作工艺无法达到设计要求的轻薄及稳定耐久的设计要求，确定，使用碳纤材料进行矫形器的整体制作。儿麻后期综合防治是一个长期的过程，通过适配矫形器和患者及家庭共同努力，能有效预防畸形进一步恶化、改善步态、增强步行能力，提升生活能力与生活质量。
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