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全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛

我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。

　　如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，包装机码垛机厂家，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，伊春包装机码垛机，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，包装机码垛机多少钱，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。

码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，包装机码垛机销售，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

在全自动码垛机中，硬件和专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供维护。并且通过图形显现触摸屏使操作简略，同时也简化了机器的检修和维护。码垛设备仍是别的一个严苛使用的挑选，那就是冷冻库房内码垛，传统的人工码垛不仅工作效率低，并且需求耗费很大的劳动力本钱。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确挑选，因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。