分析CNC机械臂控制数控车床加工的结构性
机械臂控制数控车床加工的换刀过程可以说比较复杂，我们要先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸预调整之后，按一定的方式放入刀库，换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。在进行刀具交换之后将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。
存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，刀库的种类很多，下面先说一下关于加工中心刀库的种类。利用加工中心的锁定功能Z轴设定器安放在工件的上表面上，从刀库中调出1号刀具装上主轴，用这把刀具确定工件坐标系Z向零偏值，将z向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中，号由程序中的G43. G44来确定，如程序中长度补偿指令为G43，则输入气”的Z向零偏值到机床对应的长度补偿代码中;
现今随着计算机技术的发展，机械臂控制数控车床加工教学的不断扩大，数控加工模拟仿fang真系统越来越多，其功能日趋完善。因此可用于初步检查程序:观察刀具的运动，以确定是否有可能碰撞。
机械臂控制数控车床加工对砂轮制作的要求
为了能够明确说明被数控车床加工的工件材料，除了要了解其名称和牌号作为基本标识，还要给定其屈服强度、冲击值、硬度、抗拉强度、热膨胀系数、延伸率等力学性能指标数值；它们的大小，通过影响切削力和切削热，会对H***工艺产生很大影响。
被机械臂控制数控车床加工工件材料对H***工艺具有全局性影响；工件材料一旦发生变化，所用砂轮材料、切削工艺参数等都可能要随之变化。
所以确定数据库表格间的逻辑关系时，是以工件材料表格为先导，由它引出工艺表格，其中包含砂轮材料和牌号栏目；经由它们，再进一步引出砂轮详细的信息数据。
考虑到机械臂控制数控车床加工的工件的几何形状与尺寸对H***工艺也有很大影响，因此使全部数据信息更具有参考价值。工艺图片表格也隶属于工艺表格之下。
国内外齿轮刀具的研发与机械臂控制数控车床的发展保持了同步并取得了很大进展，进一步满足了高精和切削加工的需要。与传统湿切方式相比，干切方式不需要冷却液，既环保又降低了滚齿加工成本，机械臂控制数控车床加工干切方式还可以采用更高的切削速度，提高加工效率。
