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近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了稀土永磁永磁直流电机的应用领域，但是随着技术的不断创新，其价格已迅速下降，例如，有一种BS系列永磁直流电机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁永磁直流电机必将以其宽调速、小体积、高l效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

永磁同步电机结构主要为：定子绕组和鼠笼式转子，这种电机中的电机绕组与多相电机的定子非常相似，鼠笼转子是显级转载，表面切成平面。其磁极是由磁化钢这种材料制成的，可以保证转子有着长久的磁性。

永磁同步电机首要是转子、端盖、及定子各部件组成的。一般来说，电机***，永磁同步电机的***大特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构十分的类似，电机安装，首要是区别于转子的共同结构与其他电机构成了不同。永磁同步电机结构使得该电机有很好的节能效果，能够节电率达到20%左右，深受大家的信赖。

科技的发展和进步在我们生活中是非常重要的，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流，电机厂家，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

永磁电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流的产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步速，电机，也因此叫做同步电机。永磁电机的转速n始终为n=60f/p不变，式中f为设定频率，p为电机极对数。