伺服系统设计-济南鑫丰-伺服系统

      伺服电机上电，机械运动异常快速(飞车)，出现这种故障应该怎么检查呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

      1、脉冲编码器接线是否错误；

      2、脉冲编码器联轴节是否损坏；

      3、检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

   一般这类现象应由***的电路板维修技术人员处理，伺服系统设计，负责可能会更严重的后果。

      伺服电机有时会出现故障，当出现故障时，机床伺服系统，对电机维修检查应该检查什么呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

      伺服电机维修时应对电动机作如下检查：

    （1）是否受到任何机械损伤?

    （2）旋转部分是否可用手正常转动?

    （3）带制动器的电动机，制动器是否正常？

    （4）是否有任何松动螺钉或间隙?

    （5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

      伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。前面讲了滚动轴采用脂润滑的优缺点，接下来由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍滚动轴采用油润滑的优缺点。

      滚动轴承采用油润滑的方式进行润滑，可以达到很好的降温、冷却效果，特别适用于工作温度比较高的滚动轴承。滚动轴承使用的润滑油粘度约在0.12到0.2cm/s之间，伺服系统，若滚动轴承的负荷高、工作温度高则选择粘度高的润滑油，而转速快的滚动轴承适合粘度低的润滑油。

     滚动轴承采用油润滑的缺点是，油润滑要求轴承必须保持良好的密封状态，避免润滑油的泄漏。另外，油润滑需要设置比较复杂的供油装置，在操作和使用上不如润滑脂方便，加大了滚动轴承的维护工作量。