步进电机启动运行时，伺服系统设计，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
一般要考虑以下方面作检查：
1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，交流伺服系统，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，直流伺服系统，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，伺服系统，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
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轴承的检修和判断：为了判断拆卸下来的轴承是否可以使用，要在轴承洗干净后检查。检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤，异常。非分离型小型球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。
圆锥滚子轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。
大型轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，轴承的重要性愈高愈须慎重检查。
选伺服就到济南鑫丰电器
伺服电机做位置控制运行报chaosu故障，应该如何处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解。
1、伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
2、输入脉冲指令后在高速运行时发生：
（1）控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
（2）电子齿轮比设置过大;
（3）伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.
交流伺服系统-伺服系统-济南鑫丰由济南鑫丰电器设备有限公司 提供。济南鑫丰电器设备有限公司 在变频器、分频器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，济南鑫丰一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：王茂磊。
