






兴之扬蚀刻不锈钢码盘小编带您了解增量式编码器特点:
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可以方便地判断出旋转方向,而Z相位每转一个脉冲,用于基准点***。增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。
以光栅尺厂家透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间构成一个小视点θ,而且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎笔直的栅纹上,构成明暗相间的条纹。这种条纹称为"莫尔条纹".严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相笔直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的间隔称为莫尔条纹的宽度,以W表明。
莫尔条纹W=ω/2*sin(θ/2)=ω/θ。[1]莫尔条纹具有以下特征:
(1)莫尔条纹的变化规律
两片金属光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹间隔。因为光的衍射与干与效果,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)扩大效果
在金属光栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的单位为rad,W的单位为mm.因为倾角很小,sinθ很小,则W=ω/θ若ω=0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅扩大了100倍。
(3)均化差错效果
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用构成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻差错就被均匀化了,消除了因为栅距不均匀、断裂等构成的差错。
金属码盘
码盘也叫光电码盘,是数字传感器,和光栅传感器、感应同步器以“计数”形式输出不同,光电码盘是以“数码”形式输出的。其制作精度越高,传感器的精度则越高,反之则然。一般来说,码盘用于测长,码尺也叫编码器。
当光源通过大孔径非球面聚光镜照射到码盘上,由输出信息的大小,检测“0”电平和“1”电平,码盘转角可以调整狭缝后面的光电器件及输出的信号。所以说,光电码盘是进行角度准确测量的一种常用仪器。
二进制、十进制、和循环码是光电码盘常见的编码方式。
光电码盘缺点价钱不低,结构有点复杂,这是光电码盘的短板。但是,其优点也是非常明显的,因为其没有触点磨损,所以达到精度非常高,转速非常高,并且不容易出故障,,耐用持久!。
光电码盘目前已在数控机床、伺服电机、机器人、回转机械、传动机械、仪器仪表及办公设备、自动控制技术和检测传感技术等领域得到广泛的应用,且应用领域在不断扩大。
