不是防爆机器人难道就不能喷涂吗?单纯从技术的角度来说，不是防爆机器人也能做到喷涂的工艺要求，通过其他的防爆手段，例如增加防护罩，防护衣，防护层，同样可以达到阻绝可燃气体与粉尘的目的，也就能达到防爆的目的。但是防爆不只是阻绝可燃漆雾就可以了，设备本身还有散热、通风等要求。另外，还需要满足不影响设备的正常运作，工作路径和检修维护及其他日常操作的要求。外置的防护也并非一件易事。
喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、 控制系统四个系统组成。 机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。
一、喷涂机器人本体结构特点
1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、 末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差， 并随空间位姿的变化而变化;
2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，六轴喷涂机械手应用，连杆的 运动各自***，运动更为灵活。 一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动 是互相约束的;
3. 连杆驱动扭矩变化复杂，弧焊喷涂机械手应用，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的 刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿 变化而变化，发生振动或其它不稳定现象。
喷涂机械手应用进行喷涂前还要了解的两项指标：分别是：
1、喷涂间隔方面
喷杯与车身的喷涂间隔通常应操控在250～300mm。如果间隔过大，不只会影响涂料的利用率，还会对涂层的滑润性形成晦气影响。所以，自动喷涂机器人在作业的时候，尽量控制好其的间隔。
2、空气量方面
调整喷涂机能够操控喷漆扇面的巨细，空气量越低，喷漆扇面越大。适当削减空气量，喷涂机械手应用，可减轻漆膜的长波桔皮。但空气量过低时，喷出的漆雾会污染旋杯。操控好空气量，能够让自动喷涂机器人的旋杯得到保证。
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