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悬索结构中的索网与膜结构一样也有形状确定问题，像蒙特利尔博览会的德国馆和慕尼黑奥运会主体育场都有特殊的形状需要确定，当时只有借助于缩尺模型来解决；早期的膜结构也往往采用这个方法，材料从简单的肥皂膜，一直到织物或钢丝。

由于在小比例模型上测量的误差尚不足以保证曲面几何形的正确性，充气膜结构工程，故对足尺的建筑外形只能起参考作用；但这还不失为一种有效的手段，充气膜结构价格，能为设计者提供一个直观的形象；随着计算机技术的不断进步，膜结构的形状就更多地依靠计算机来确定。

在膜结构设计理论中还出现了专门的研究课题--找形，为了寻求合理的几何外形，这个过程通过计算机的几次迭代，就可确定膜结构的初始形状。

不同的力密度值，天津充气膜结构，对应不同的外形。当外形符合要求时，由相应的力密度即可求得相应的预应力分布值。力密度法也可以用于求解曲面，曲面时膜内应力处处相等，肥皂膜就是的曲面的例子。实际上的曲面无法用计算机数值计算方法得到，充气膜结构定制，所以工程上常采用误差来得到可接受的较小曲面。

力密度法的优点是只需求解线性方程组，其精度一般能满足工程要求。用力密度法找形的软件有德国 EASY（EasyForm）、意大利Forten32、新加坡WinFabric等。

动力松弛法( Dynamic Relaxation Method )是一种专门求解非线性系统平衡状态的数值方法，他可以从任意假定的不平衡状态开始迭代得到平衡状态，早将这种方法用于索网结构的是 Day 和 Bunce，而 Barnes 则成功地应用于膜结构的找形。

力密度法只是从空间上将膜离散化，而动力松弛法从空间和时间两方面将膜结构体系离散化。空间上的离散化是将结构体系离散为单元和结点，并假定其质量集中于结点上。时间上的离散化，是针对结点的振动过程而言的。初始状态的结点在激振力作用下开始振动，这时跟踪体系的动能；当体系的动能达到极值时，将结点速度设置为零，跟踪过程重新开始，直到不平衡力为，达到新的平衡为止。

动力松弛法大特点是迭代过程中不需要形成刚度矩阵，节约了刚度矩阵的形成和分解时间，并可在计算过程中修改结构的拓扑和边界条件，该方法用于求解给定边界条件下的平衡曲面。其缺点是迭代步骤往往很多。