1.有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。
2. 在伺服系统中有参考的标准值，例如FANUC0-C系列为3000，平面磨床M7130S，西门子3系统为1666，出现振荡可适当降低增益，平面磨床M7130S价格，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。
3.负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。
4. 比例微积分器是一个多功能控制器，平面磨床M7130S报价，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5.以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。
主传动链的维护定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带大话造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温邮箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤其；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。
滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的链接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。
刀库及换刀机械手的维护严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常运作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。
1、加工原理误差
产生数控机床加工误差的主要因素是由于采用了近似的加工运动方式或者近似的刀具轮廓而产生的误差，因在加工原理上存在误差，故称加工原理误差。只要原理误差在允许范围内，这种加工方式仍是可行的。
2、数控车床的几何误差
制造误差、安装误差以及使用中的磨损，都直接影响工件的加工精度。其中主要是机床主轴回转运动、数控机床导轨直线运动和机床传动链的误差。
3、刀具的制造误差及弹性变形
很多人都有这样的经历，就是在刀车削了几毫米切深以后，发现离想要的尺寸还差几丝或者十几丝时，再按计划进行下一刀数控机床切削时，发现多切了很多，尺寸可能超差了。
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