高位码垛机故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动；齿轮传动；结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制准确；垛型多样。高位码垛机应用于各行各业。全自动码垛机全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。
（化肥、饲料、粮食、、冶金、生物质、石英砂、建材、矿产，化工）。
高位码垛机的码垛单元
码垛形式：高位码垛
垛形结构：2×3编组，5袋/层，8层/垛（1000kg）
3×3×4编组，10袋，码垛机器人供应，8层/垛(1200kg）
码垛能力：1200 bags/h
托盘形式：塑料或木制或钢制，具体结构由用户提供
托盘尺寸：1200×1000×150mm，具体尺寸按设备要求确定
码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，码垛机器人多少钱，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。
(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。
(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。
(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。
(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。
(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。
码垛机的分类有很多，衡阳码垛机器人，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：
1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。
2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，码垛机器人厂家，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。
3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。
4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
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