全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：
1、应用范围不同
机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上
2、安装和使用的差别
相对来说，高位码垛机规格，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），码垛机生产厂家，可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
全自动码垛机广泛用于石化、食品、、饲料、粮食、建材等行业中的袋装、箱装等物品的自动化包装和码垛。使用自动化生产工艺可靠、经济可靠。
码垛机在化工、饲料、煤炭、建材、塑胶等工业领域的生产、包装、仓储和物流方面均有广泛的应用。即使在恶劣的工作环境中，全自动码垛机也能确保准确、可靠、快速的作业。
在操作码垛机之前，我们需要注意以下几点要求：
1、检测码垛机构件中是否有杂物，假如有必需肃清，码垛机报价，在用紧缩空气吹出送带轨内的灰尘。
2、检查电器系统是否完好。
3、在码垛机前要确保压路机附近或下面没有任何人员或障碍物。
4、码垛机起动前应对照使用说明书检查各个系统中的油位、液位急冷却液是否正常、可靠，检查各连接部位的螺铨是否松动。
5、检查码垛机附近及下面是否有人或障碍物。
6、检查振动开关是否断开及变速箱档位是否处于空档。
高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，日照码垛机，具有速度快、、易于维护等特点
1. 不同的应用范围
码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。
2. 安装与使用的区别
码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。
机械手堆垛机单手抓斗每小时可达800袋，双手抓斗每小时可达1200袋。码垛机械手的缺点之一是，如果很容易抓住包装袋，那么包装袋的位置和姿态就不是很准确。码垛机比码垛机和手动码垛机差很多。
3. 设备功率基本相同，但使用寿命和使用成本相差很大。
4. 高位码垛机队形整齐，这是机械手堆垛机无法比拟的。
码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。
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