经过20多年的发展，饲料行业的自动化程度获得了很大的提升，但仍未摆脱劳动密集型的状态。随着劳动力成本的进一步提升，招工、用工成了困扰企业的问题。
从全行业看，离散型行业的用工成为普遍性问题，其中3C行业的普工成本已达10万/年，饲料行业普工成本现已达到7-8万/年，相信仍会继续增长。即使提高薪资招工，制造业的整体从业人员占比下降，仍然给饲料行业带来招工难得问题。
零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，码垛流水线价格，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，码垛流水线生产厂家，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。
系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。
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