焊接机器人，作为工业机器人特点突出的代表之一，在长期使用过程中，难免会造成各种问题的产生，这时还需要我们去定期的维护和***。
一、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。保护系统是否正常。水循环系统工作是否正常。测试TCP，建议编制一个测试程序，每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常***维护工作进行。
二、擦洗机器人各轴。检查TCP的准度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人的日常***与维护不仅是为了提升机器的使用寿命，同时也能提高我们的工作效率。六轴焊接机器人
减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：
1、预留收缩变形量
根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
2、刚性固定法
焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。
3、反变形法
根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。六轴焊接机器人
什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位?
严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。
焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。
焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来***焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确***将要焊接的接头。六轴焊接机器人
