关于码垛机器人前面已经介绍了很多关于它的话题，今天主要简述一下机器人本身，它的技术参数以及性能特点。
码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，高位自动码垛机维修，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，高位自动码垛机工作原理，用以使执行机构产生相应的动作；
全自动码垛机器人的技术特点以及操作流程为：
技术特点
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机PLC控制，高位自动码垛机，全自动运行；
3.适应多种垛型，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制都采用好的元件；
能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
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