货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，堆垛机货叉品牌，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，扬州堆垛机货叉，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！
众所周知，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，反之，则配置多根组合叉牙。
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堆垛机是自动化仓储系统中的装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，单向堆垛机货叉，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与有名制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。
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