电液伺服系统-济南鑫丰-伺服系统

      伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

      1、比较环节     是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

      2、控制器       通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

      3、执行元件      作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

      4、被控对象      是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

      5、检测环节      是指能够对输出进行测量，伺服系统，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

     在实际的伺服控制系统中，电液伺服系统，上述的每个环节在硬件特征上并不***，液压伺服系统，可能几个环节在一个硬件中。

      伺服电动机运行时会出现响声不正常有异响的现象，引起这一现象的原因是什么？又该如何解决这一现象呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①轴承磨损或油内有砂粒等***;

　　②转子铁芯松动;

　　③轴承缺油;

　　④电源电压过高或不平衡。

　　（2）故障排除

　　①更换轴承或清洗轴承;

　　②检修转子铁芯;

　　③加油;

　　④检查并调整电源电压。

      伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡声，故障原因是什么？怎么排除呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

　　③电源回路接点松动，接触电阻大;

　　④电动机负载过大或转子卡住;

　　⑤电源电压过低;

　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

　　⑦轴承卡住。

　　（2）故障排除

　　①查明断点予以修复;

　　②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

　　④减载或查出并消除机械故障，

　　⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

　　⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;

　　⑦修复轴承。