摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线减速机的组成：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中间孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，潜水搅拌器选型，针齿上带有针齿套）。
摆线减速机的原理：
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线减速机的特点：
〇高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
螺旋锥齿轮减速机主变速齿轮采用格里森准双曲线齿制，硬齿面，承载能力大，噪音低，寿命长，。
我公司可根据客户的不同需求为客户的搅拌装置选型选择合适的减速机。搅拌产品在机械、化工、、食品、石油、环保、筑路工程、有色金属等行业享有良好的声誉。
螺旋锥减速机的维修与安装：
一、A、搅拌装置安装程序
1. 把安装底盖与槽钢井子架或顶盖法兰盘（使用釜类罐时）固定连接（注意：连接时安装底盖须保持水平）。
2. 把搅拌轴放入槽体内（如果搅拌轴为多段时，根据现场的安装情况可将搅拌轴分段放入或连接为整体后放入。）
3. 减速机拆离支架（如果安装时，减速机与机架已经连接为一体执行此步骤；否则，此步骤省略）。
4. 把支架与经过安装后的安装底盖连接固定。
5. 搅拌轴与支架连接：
与双支点（SJ型）机架连接，双支点支架构造
支点安装准备：下支点内装调心轴承，调心轴承上带有紧定套，紧定套上带螺母带锁片，轴承内孔呈锥形
装步骤：
① 把下支点下面的密封盖打开，打开后将密封盖套在搅拌轴上。
② 此时，可以看到一个带紧定套的调心轴承，将紧定套上的螺母松到和紧定套即将脱离但又未完全脱离的程度。
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