搅拌器的局部自由度是指机构中不影响其他部件运动的一些部件的自由度具有。必须有两个执行器。机构才能有确定运动。然而，当凸轮作为旋转时，随动件具有确定运动，推进式搅拌器，这意味着机构的自由度为1。公式计算结果中的冗余自由度只是滚子相对于从动件自由旋转的自由度。由于滚轮的这种自由旋转不影响凸轮机构的其他部件的运动，立式搅拌器，因此被称为局部自由。当在轴承中添加滚子和滚珠等时，局部自由度主要存在于可变滑动摩擦中。当计算自由度时，应该删除它们。
搅拌目的的多样性，物料 的多样性，搅拌器，以及搅拌设备形式的多样性再加上设备内部流动的复杂性，使得搅拌器的选型，设计变得比较负责和。目前选型 的额资料比较多，但是各自的研究***不同，彼此的结论也不尽一致。搅拌设备设计遵循以下三个过程：1、根据搅拌操作目的和物系性质进行搅拌设备工艺设计及结构选型。2、在选型的基础上进行该搅拌的特性计算和工艺工程设计。3、进行搅拌设备的机械工程设计与费用评估。
摆线减速机的性能：
1、设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
2、摆线针轮减速机的型号：
1）B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2）X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
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