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机车转向架的轮对组成：

　　轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱组成、齿轮箱（变速箱）和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成及动车驱动装置。

　　车轮及动车转向架上的大齿轮为热装配在车轴上，磨耗超限的车轮可退卸更换，更换新轮前轴座须抛光***到初的光洁度，拖车转向架与动车转向架间的轮对不能互换。

SW-200 机车转向架结构与 SW-160 转向架基本相同，其改进如下：优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置，适用于 200km/h 的高速列车。该转向架在 1998 年 6 月的郑武线动力学试验中高时速达到了 240km/h 。在这一阶段，长客厂生产了我国台 CW-200 型无摇枕机车转向架。其构架采用4块钢板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作为附加空气室，***悬挂采用无摇枕的空簧悬挂，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置，其轴箱为转臂式无磨耗***，并使用油压减振器，机车转向架工厂定制，基础制动为每轴 3 个盘的轴盘式盘型制动装置。此后，长客厂又开发了 CW-200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。

机车转向架，说简单也很简单，机车转向架厂家，但是就是这样简单的结构，机车转向架生产厂家，却支撑着列车全部的重量。当然，机车转向架，客车转向架会复杂很多，为了旅客的舒适性，增加了二系弹簧，有的甚至采用空簧，此外还采用了封闭式轴箱。一些早起的绿皮车还有发电机与车轴相连，动车组列车的一些转向架上还要布置盘式制动器和牵引电机。这部分内容就不展开说了，大家可以看一下下图体会一下。