编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，电机维修电话，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
庶极式绕组在庶极式绕组中，每个（组）线圈形成两个磁极，绕组的线圈（组）数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈（组）产生磁极的磁力线共同形成。每个线圈（组）所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈（组）里的电流方向都相同，即相邻两个线圈（组）的连接方式应该是尾端接首端（电工术语为“尾接头”），即顺接串联方式。
处理方法是：把有接地槽的槽楔小心去除，然后将电机放入烘箱内加热，烘软绕组，然后仔细将槽内线匝取出，检查各导线绝缘。绝缘被***的要涂漆、烘干，然后重新在槽内放置槽绝缘纸，再将所取出的线匝放入槽内，打入槽楔，绕组浸漆、烘干。如发现漆包线已被烧断，要将两根断线头分别拉到绕组的端部，然后找一根线径相同的漆包线放入槽内，在绕组两端部接线。接头要绞合锡焊、涂漆、烘干，再套上绝缘套管。捆扎端部时，要注意捆扎接头。
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