其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，覆膜袋包装码垛生产线，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。
码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，选择范围大。
大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高
码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。
这样的一种码垛系统将整个包装过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用的，这也是码垛机普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的!现如今的社会就算有钱也不一定能请到人力，太重得活人家也是不愿意干的，而且效率又低，这可怎么办，有没有一种机械设备来代替人工呢?码垛机机械手的出现可以很好的替代原本人工干的工作，码垛机机械手功能强大操作简单方便，完全可以取代人工。
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