西门子-海跃机电-西门子动力线

V20与PLC通讯：

SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。

必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，西门子，N-）之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。

PLC是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，西门子刹车线，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类西门子

MODBUS 寄存器号 40200。向该寄存器中写入值 0 或 1 即使其 BICO 输入 P0731 静态等于所写的值。读取参数即返回 BICO 输出，该输出值存储于 r0747.0。

故障

满足以下三个条件时，变频器会显示故障 F72：P2014（USS/MODBUS 报文间断时间）参数值不等于 0。变频器启动后已从主站接收过程数据。两次连续的过程数据报文接收的间隔时间超出P2014参数值。