侧架和摇枕是转向架的组成部分，侧架把转向架的各个零部件联系在一起构成一个整体。它的两端有轴箱导框，以便安装轴箱。侧架中部设有弹簧承台，是安装弹簧减振装置的地方。摇枕则连同下心盘，旁承盒铸成一体，它的两端支座在弹簧上。车体的重量和载荷通过下心盘经摇枕传给两侧的枕弹簧，并通过摇枕将两个侧架联系起来货车转向架的结构主要采用两种形式：1侧架摇枕式，采用第二系悬挂（***悬挂）；2刚性构架式，采用系悬挂（轴箱悬挂）。虽然各国货车转向架的形式不同，这两类转向架也都各有利弊但都是在自己原有转向架的基础上不断改进和大力研制的新型转向架，以适应增加载重和提高速度的要求。
机车转向架中的 “Co-Co”（英式写法，国际铁路联盟（UIC）写为“Co"Co"”），是内燃机车和电力机车轴式标准之一，表示每辆机车有两副转向架，每副转向架有三轴，机车转向架生产厂家，每轴均有***的牵引电机。
这样的设计给车轮更大的粘附力，适用于快速货运机车。与同为六轴的B0-B0-B0轴式适合跑大坡道和小曲线半径相比较，Co-Co转向架更适合跑长直高速干线。这样的设计给车轮更大的粘附力，适用于快速货运机车。与同为六轴的B0-B0-B0轴式适合跑大坡道和小曲线半径相比较，Co-Co转向架更适合跑长直高速干线。
机车转向架有B0-B0，代表该机车有2个转向架，B代表轴重，每一个是2轴，O代表牵引电机，也就是动轴.象SS4和SS8全是那样的.CO-CO，代表机车有2个转向架，每一个架子上有3个动轴.大多数的机车全是那样，DF4这些.B0-B0-B0，代表机车有3架，每一个上边有2个动轴，SS7是那样的.也有C-C，机车转向架厂家，是液力传动机车，代表机车有2个转向架，每一个上边是3轴，可是沒有牵引电机.也有一种牙嵌式是A1A-A1A，代表机车有2个转向架，每一个上边是3轴，中间轴沒有牵引电机，机车转向架，仅有2个动轴.有代表的便是DF4CK.全悬架就是指牵引电机所有在转向架上，机车转向架厂家报价，而不是在轴上，那样缓解了轴重，选用中空轴六曲轴传动系统，准快速机车全是那样 
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