自走扒谷机，降低了粮食破碎率和能耗，作业后工作面基本无存粮；采用自驾行走技术，极大地提高了设备移动灵活性和工作效率，降低了劳动强度，增强了产品适应性，可快速形成散粮出仓的流水作业线；输送部分可根据卸料高度伸缩调节，配合卸料装置的旋转，可将粮食从输送装置直接导入车辆完成装车，实现扒谷装车同机完成。扒谷自动升降及输送伸缩操作灵活方便。采用电气和液压控制技术，极大地提高了扒谷装车机的整体自动化水平。
对于扒谷机大豆一般由筒仓顶部中心的入口输入筒仓。大豆垂直下落致地面后，在仓底的中心位置开始形成圆锥形堆积。同时，大豆中混入的杂质和粉尘与飞溅出的大豆颗粒在仓底各处散落。随着大豆不断的进入筒仓，以及杂质的自动分级，仓底面上堆积的杂质和粉尘会增多，形成一层由大豆、粉尘和杂质混合形成的杂质层。直至整个底面被大豆铺满，如图-2所示。这个杂质层，如果不能定期清理，经过一段时间后，由于水分、压力、温度等因素的作用，可能变硬，较难清除。
滚筒精选机，其工作部件是一个略带倾斜的卧式旋转滚筒，内表面有许多窝眼（袋孔），中部有一个可调位置的螺旋收集槽。任何能留在窝眼中的颗粒(球形的和短的)都随滚筒的旋转而被提升，并落入螺旋收集槽后排出机外，粮食则由滚筒的出口端排出。如分离磁性杂质可在粮食加工机械的进料溜管中装设磁钢装置，吸附在磁钢表面的杂质由人工定期清理。还可使用永磁滚筒或电磁滚筒，即在一个非磁性滚筒内装一个固定的半圆柱形磁钢或电磁钢,粮食沿滚筒表面流向出口,磁性杂质被磁钢吸附在滚筒表面，并随滚筒转动到不设磁钢的区域，脱离落入收集容器中。