高位码垛机器人是比较基本的，主要是由一个龙门架，主靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
机械手臂码垛机器人
这种码垛机器人是由机械手臂样式的抓手，可供3-4条生产线，自由活动度180，将物料抓起后进行输送的，将输送来的物料放到集料台上。然后将物料按照的顺序堆放在一起。码成相应的垛型。
特点
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、***维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，微粉包装码垛生产线，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
如今，工厂正慢慢地向智能化和无人化转变。机器人广泛应用于许多企业车间。码垛机器人的出现，取代了传统的人力模式，提高了工作效率，大大节约了企业的人力成本。其中，较为常见的工业机器人一-码垛机器人。
码垛机器人操作范围广，在直线电机的情况下，只需要-台电机，所以功耗不是很高。-般为4~8千瓦，既节能又环保。
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