传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。
码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
全自动码垛机械手的线性执行机构，简单的操作界面和定制化的抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制的码垛自动化作业解决方案，全自动包装码垛系统排名，高精度、高速度、稳定的性能，使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求，实现柔性化生产作业。
码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。
多功能码垛机器人
对于生产大批量、尺寸固定的产品，一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年，多品种、小批量、定制化产品市场的不断壮大以及中、小型企业用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的应用前景十分开阔。
码垛机器人
收卷设备自动称重运输搬运系统主要由机械臂、自动称重装置、AGV、直角坐标机械手等四大部分组成。可实现自动下料、称重、运输、码垛然后经输送带传递至仓库储存。
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