货叉车架歪斜。故障现象：叉车运行或叉取货物作业中，叉车维修图解，货叉架发生歪斜或容易发卡，动作不顺畅。
维修方法：
1、当叉车工作中发现上述情况时，首先检查轮胎气压是否一致、货物是否篇载严重、两条链条松紧度是否一致，视情况给予排除解决；
2、如上述检查情况正常或排除后效果不明显，应进一步检查各机件是否出现严重变形，以及滚轮磨损、过转情况。若是机件变形应校正，开焊处应补焊；若是滚轮磨损严重应更换新件；若是滚轮运转不灵活或稍有变形，则应该适当润滑或校正变形。
?单深夹持式货叉的特性
单深夹持式货叉 对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，伸缩叉车维修，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间。 该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，叉车维修，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。
标准体系框架主要分为二维框架结构、三维框架结构和多维框架结构。根据标准排列形式，二维框架结构分为层次结构、序列结构和综合结构3种。三维框架结构由三个互相垂直的坐标轴组成标准属性空间。多维框架结构将系统工程中霍尔三维结构模型拓展，多个三维空间的零点相连得到多维框架结构。
多维框架结构可较地反映标准体系中的子体系或标准的属性，为后续体系中标准制修订提供多维度的指导。但多维框架结构中子体系或标准在体系全局中的位置不直观，现代叉车维修，体系的低维分解复杂，查阅不便。因此本研究构建了智能农机装备标准三维框架结构，并进行了二维体系分解。
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